鹅卵石制砂机机械方法设计

    介绍鹅卵石制砂机机械系统主要是抓械执行系统的运动方案设计的内容、英求及羞本步骤;功能原理方案及工艺动作与规律的设计;机构的选型与机构构型的创场综合韦系统的协调设计及系统的运动方案简图的侧订;方案评价与优选等。对机彼传动系统方案设计和原动机选择作简要介绍。
    了解鹅卵石制砂机机械系悦运动方案设什的内容与一般步界.熟悉机构选型、机构组合方法、运动循环图拟定以及机拭创新设计的基本知识;能对简单鹅卵石制砂机机械系统进行运动方案的拟定与评价。
    鹅卵石制砂机机械原理是研究所有鹅卵石制砂机机械的共性(结构学、运动学、动力学)原理及其分析设计的方法。其对象是极构及鹅卵石制砂机机械系统 甲并定位于执行机彼系统的运动方案设汁，具有较强的综合性、系统性及一叙原理性等特点，其内容是“鹅卵石制砂机机械设计及理论，学科的基本组成部分。学习 本嫌程要特别强调.
    (1)要有系统和全局的观点耍从机铃和鹅卵石制砂机机械系统的总体功能去认识与了解各种典目机构的应用特点、结构及设计要求。从全局和本质上去把挂与创新机构及其系统组合。
    (2)往意掌握建立机构及鹅卵石制砂机机械系统的运动学、动力学模型的思路与方法学习如何应用数学、力学、物理学等基础学科的理论与方法，针对机 构这一工程对象进行合理的抽象、简化及等效等，以期达到更有效、更精确地进行分析与设什。培养分析问皿与进行技术创新的能力。
    (3)住双联系工程实际和结合鹅卵石制砂机机械的实际结构去认识与掌握机构的结构简图与运动简图要注意应用前期课程的知识，特别是有关机拭结构、 精度与误差、翻造工艺、材料性能等方面的理论知识和工程知识，去正确地理解与设计机构简图及鹅卵石制砂机机械运动方案系统图。培养学生从实际机器中，抽象 出更便于进行运动学、动力学分析的简圈.以及从运动简图根据作要求进行结构演化与创断的能力。
    (4)注老掌握本课程中常用的一些基本概念和基本研究方法主要有:绝对与相对坐标;绝对与相对运动，特别是相对运动的概念及应用静态与动态，运动 链与机构.基本杆组与组合.机架的转换与机构的演化，等效与等价等。应用这些概念和方法能灵活有效地加深理解.掌握实质，能更方便、容易地对机构及鹅卵石 制砂机机械系统进行分析、设计与创新。
    鹅卵石制砂机机械原理在有的国家称为“机构学”，或“鹅卵石制砂机机械运动学与动力学”或“机构与机器理论”等。作为鹅卵石制砂机机械及现代科学 技术发展的共性签拙学科。一宜受到国内外的盆视。世纪后期随粉科学技术的发展。鹅卵石制砂机机械原理的领城、内容及研究方法都有飞盆的发成。总的来说就是 学科领城的交叉和海进。鹅卵石制砂机机械学科与电磁学、光学、计算机科学、俏息学、生物学乃至管理科学等学科领域相互渗透融合，出现了许多新的研究领域， 并促使其向白动化、智能化、微型精巧化方向发展，如鹅卵石制砂机机械电子学、机器人机构学、仿生机构学、徽型机构学等。因此，作为机构本身.由平面、闭 链、单自由度机构，向空间机构、开链机构、多自由度(包括局部自由度、调整自由度及茜本自由度称)机构发展。为了提离机城的德定性、可抓性，提高鹅卵石制 砂机机械效率及经济效益，减少和消除鹅卵石制砂机机械结构中的“过钓束”，自调。自适应机构及平面一空间机构也成为一个断的重要发展趋势。
    随着科学技术，特别是电子技术、材料科学的发展，机构的工件介质由刚体构件向多种作介质(包括弹性构件，柔性构件，气、掖介质，电、磁场.光、盆子场等)方向发展，使机构及鹅卵石制砂机机械具有更加优良的工作性能及控制特性，出现’所谓“广义机构学“的研究方向。
    为了满足高德定性、高可寡性及高精度、高速盆载箱的技术发展的要求。机构的分析与设计由峥力分析向动力分析、由静态设计向动态设计方向发展。系统 动力学、弹性动力学、分析动力学、多体动力学以及报动、冲击嗓声的分析、设计与控制等成为鹅卵石制砂机机械动力学的新的研究热点，并取得了长足的发展。
    在分析与设计方法和技术方圈，也随之有了巨大的发展.特别是现代致学及电子计算机技术和网峪技术的采用，极大地推动了机构分析与设计向纵深方向发 展。为了提高分析与设计的精确性和速度，现代解析法、数值汁算方法以及各种最优化方法，已很到十分广泛的应用。特别是优化设计方法(近代遗传算法、模栩优 化方法、神经网络等，使大盆的非线性规划问皿、随机间题、不确定条件下的设计间题等都能得到解决，便分析与设计更能符合工丧实际，使所设计的鹅卵石制砂机 机械能更好满足科学技术发展的赫要。
    各种现代的机构(鹅卵石制砂机机械)设计方法层出不穷，并正向智能化设计和专家系洗的方向发展。
    以上仅是对鹅卵石制砂机机械原理学科发展动向的一个粗略、简单的介绍。总之，科学技术的发展，对机构及鹅卵石制砂机机械系统提出了许多新的问理和 更高的要求，也使鹅卵石制砂机机械学科充清了基勃的生机。今后还会有更多的富于挑战性和吸引力的问题等待魏们去面对和解决。但鹅卵石制砂机机械原理作为一 门技术基破澡积，主要是学习和研究一些鉴本理论和基本方法，为今后的技术工作和创断。为不断学习、吸收新的鹅卵石制砂机机械理论与知识.研究新的问题，奠 定必耍的坚实的基础。

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